ロボットアセンブラで設定した初期位置，関節角度（roboasm,body共に反映されている）がシミュレーションで反映されない． world.yamlを生成するときに，bodyの数値で初期化してほしい．
ロボットアセンブラで設定した初期位置，関節角度（roboasm,body共に反映されている）がシミュレーションで反映されない．
world.yamlを生成するときに，bodyの数値で初期化してほしい．